CONTROL DEVICE FOR AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 통신부 및 프로세서를 포함하는 항공기용 제어장치의 제어방법에 관한 것이다. 상기 제어방법은 배송품을 배송해야 하는 배송지의 주소를 수신하는 단계 및 상기 배송품이 상기 배송지에 배송되도록 상기 통신부를 통해 항공기를 제어하는 단계를 포함하며, 상기 통신부를 통해 상기 항공기를 제어하는 단계는, 상기 항공기가 상기 배송품을 떨어뜨려야 하는 영역을 정의하는 복수의 배송 기준들 중 어느 하나의 배송 기준을 상기 주소에 근거하여 선택하는 단계, 상기 배송 기준에 근거하여 배송 영역 및 상기 배송 영역까지의 비행 경로를 설정하는 단계, 상기 비행 경로를 따라 비행하도록 상기 항공기를 제어하는 단계 및 상기 항공기가 상기 배송 영역에 도달하는 경우 상기 배송품이 상기 배송 영역에 떨어지도록 상기 항공기를 제어하는 단계를 포함한다. The present invention relates to a control method for a control apparatus for an aircraft, the control apparatus including a communication unit and a processor. The control method includes receiving an address of a delivery location to which a delivery product is to be delivered, and controlling an aircraft by means of the communication unit to deliver the delivery product to the delivery location, in which the controlling of the aircraft by means of the communication unit includes selecting, on the basis of the address, any one of a plurality of delivery criteria that defines an area into which the aircraft is to unload the delivery product, establishing a delivery area and a flight lane to the delivery area on the basis of the delivery criterion, controlling the aircraft to allow the aircraft to fly along the flight lane, and controlling the aircraft to unload the delivery product into the delivery area when the aircraft reaches the delivery area.