APPARATUS FOR MONITORING TASK EXECUTION TIME AND OPERATING METHOD OF NODE

본 발명에 따른 태스크 실행 시간을 모니터링 하기 위한 모니터링 장치는, 복수의 노드들의 각각에 태스크 동작 정보를 저장할 저장 위치, 메모리 구조체의 크기, 혹은 상기 메모리 구조체의 개수를 설정하기 위한 설정 정보를 출력하는 설정기, 및 상기 복수의 노드들의 각각에 태스크 동작 정보 요청 신호를 출력하고, 상기 복수의 노드들의 각각으로부터 상기 태스크 동작 정보를 수신하는 태스크 모니터를 포함할 수 있다. Proposed is a monitoring apparatus for monitoring a task execution time, the monitoring apparatus including: a setting device configured to output setting information for setting a storage position at which task operation information is to be stored in each of a plurality of nodes, a size of a memory structure, or the number of memory structures; and a task monitor configured to output a task operation information request signal to each of the plurality of nodes, and receive the task operation information from each of the plurality of nodes.