무인 운반 장치 및 이에 상응하는 방법

본 발명은 객체(38)를 운반하기 위한 무인 운반 장치(10)에 관한 것으로, 이러한 장치는 외부 윤곽(14)을 포함하는 지지 구조물(12), 지지 구조물(12)에 고정되며 적어도 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)을 포함하는 차대(16)로서, 이때 제1 휠(18)은 제1 회전축(D1)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되고 제2 휠(20)은 제2 회전축(D2)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되는, 차대(16), 구동 유닛(22)으로, 이러한 구동 유닛을 이용하여 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)이 서로...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SCHWORER SIMON, FABIAN GRULER, ROSEN MICHAEL, ABELMANN YANNIK, NAGEL BENEDIKT, HUBER MATTHIAS, KOOP MATTHIAS, FURDERER YVONNE, KLAIBER CHRISTOF
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS HAULING HOISTING HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD LIFTING MANIPULATORS MEASURING MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TESTING TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 객체(38)를 운반하기 위한 무인 운반 장치(10)에 관한 것으로, 이러한 장치는 외부 윤곽(14)을 포함하는 지지 구조물(12), 지지 구조물(12)에 고정되며 적어도 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)을 포함하는 차대(16)로서, 이때 제1 휠(18)은 제1 회전축(D1)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되고 제2 휠(20)은 제2 회전축(D2)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되는, 차대(16), 구동 유닛(22)으로, 이러한 구동 유닛을 이용하여 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)이 서로 무관하게 구동 가능한, 구동 유닛(22), 및 지지편(39)에 작용하는 힘을 결정할 수 있게 해주는 힘 측정 설비(56)를 포함한다. The present invention relates to a driverless transport device (10) for transporting objects (38), comprising: a support structure (12) having an outer contour (14); an undercarriage (16) which is secured to the support structure (12) and has at least one first wheel (18) and a second wheel (20), wherein the first wheel (18) is mounted in the undercarriage (16) so as to rotate about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) is mounted in the undercarriage (16) so as to rotate about a second axis of rotation (D2); a drive unit (22) by means of which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of each other; and a force measuring device (56) by means of which the force acting on the support portion (39) can be determined.