객체를 운반하기 위한 무인 운반 장치 및 무인 운반 시스템 및 객체를 운반하기 위한 무인 운반 장치 및 무인 운반 시스템의 운영 방법
본 발명은 객체(38)를 운반하기 위한 무인 운반 장치(10)에 관한 것으로, 이러한 장치는 외부 윤곽(14)을 포함하는 지지 구조물(12), 지지 구조물(12)에 고정되며 적어도 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)을 포함하는 차대(16)로서, 이때 제1 휠(18)은 제1 회전축(D1)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되고 제2 휠(20)은 제2 회전축(D2)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되는, 차대(16), 구동 유닛(22)으로, 이러한 구동 유닛을 이용하여 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)이 서로...
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Format: | Patent |
Sprache: | kor |
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