객체를 운반하기 위한 무인 운반 장치 및 무인 운반 시스템 및 객체를 운반하기 위한 무인 운반 장치 및 무인 운반 시스템의 운영 방법

본 발명은 객체(38)를 운반하기 위한 무인 운반 장치(10)에 관한 것으로, 이러한 장치는 외부 윤곽(14)을 포함하는 지지 구조물(12), 지지 구조물(12)에 고정되며 적어도 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)을 포함하는 차대(16)로서, 이때 제1 휠(18)은 제1 회전축(D1)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되고 제2 휠(20)은 제2 회전축(D2)의 주위에서 회전 가능하게 차대(16)에서 지탱되는, 차대(16), 구동 유닛(22)으로, 이러한 구동 유닛을 이용하여 제1 휠(18) 및 제2 휠(20)이 서로 무관하게 구동 가능한, 구동 유닛(22), 및 적어도 하나의 확장암(100)을 포함하는 확장 설비(98)를 포함하고, 확장 암들(100)은 조절 유닛(106)을 이용하여 이러한 확장 암들(100)이 외부 윤곽(14)의 내부에 위치하는 제1 위치와 이러한 확장 암들(100)이 적어도 부분적으로 외부 윤곽(14)보다 돌출하는 제2 위치 사이에서 조절 가능하다. 또한, 본 발명은 이와 같은 복수의 무인 운반 장치(10)를 포함하는 무인 운반 시스템(81)에 관한 것이다. The present invention relates to a driverless transport device (10) for transporting objects (38), comprising a support structure (12) with an outer contour (14), a chassis (16) fastened to the support structure (12) having at least a first wheel (18) and a second wheel (20), wherein the first wheel (18) is rotatably mounted in the chassis (16) about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) is rotatably mounted in the chassis (16) about a second axis of rotation (D2), a drive unit (22) with which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of each other, and an expanding unit (98) with at least one expanding arm (100), wherein expanding arms (100) are adjustable by means of an adjustment unit (106) between a first position, in which the expanding arms (100) are located within the outer contour (14), and a second position, in which the expanding arms (100) project at least partially beyond the outer contour (14). Furthermore, the invention relates to a driverless transport system (81), comprising a plurality of such driverless transport devices (10).