3 A METHOD FOR IMPLEMENTING FORWARD KINEMATICS OF MOTION PLATFORM BASED ON 3D-MODEL RUNNING ENGINE

3차원 모델 구동 엔진을 기반으로 모션 플랫폼 (Motion-platform) 의 순기구학 (Forward-kinematics) 을 구현하기 위한 방법이 제공된다. 모션 플랫폼은 복수의 구동기 (Actuator) 및 복수의 구동기에 의해 움직임 (Motion) 이 제어되는 플레이트를 포함한다. 방법은, 3차원 모델 구동 엔진 내에서, 하부 지지대 모델, 플레이트 모델, 복수의 구동기 모델 및 상기 복수의 구동기 모델 각각을 상기 플레이트 모델에 결합시키는 복수의 조인트 모델을 구성하는 단계와, 상기 3차원 모델 구동 엔진 내에서,...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE SANG SEOK, HONG CHEON HAN, SHIN WON SEOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ADVERTISING APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING CRYPTOGRAPHY DIAGRAMS DISPLAY EDUCATION EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GLOBES MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PHYSICS PLANETARIA REGULATING SEALS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	3차원 모델 구동 엔진을 기반으로 모션 플랫폼 (Motion-platform) 의 순기구학 (Forward-kinematics) 을 구현하기 위한 방법이 제공된다. 모션 플랫폼은 복수의 구동기 (Actuator) 및 복수의 구동기에 의해 움직임 (Motion) 이 제어되는 플레이트를 포함한다. 방법은, 3차원 모델 구동 엔진 내에서, 하부 지지대 모델, 플레이트 모델, 복수의 구동기 모델 및 상기 복수의 구동기 모델 각각을 상기 플레이트 모델에 결합시키는 복수의 조인트 모델을 구성하는 단계와, 상기 3차원 모델 구동 엔진 내에서, 상기 복수의 구동기 모델 각각의 길이를 제어 명령에 따른 길이로 변경시키는 단계, 그리고 상기 3차원 모델 구동 엔진 내에서, 복수의 조인트 단부 - 여기서, 상기 조인트 단부는 상기 구동기 모델의 상기 조인트 모델에 결합되는 단부를 나타냄 - 와 상기 플레이트 모델 간의 거리가 최소화되는 시점에 상기 플레이트 모델의 상태에 대한 값을 결정하는 단계를 포함한다.