vehicle and controlling method thereof

개시된 발명의 일 측면에 의하면 차량 외부에 적재물이 적재되는 경우, 충돌 방지를 위해서 차량에 마련된 센서의 경보영역을 변경하는 것이 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 차량은 차량의 외관 이미지를 획득하는 카메라; 상기 차량과 인접한 물체의 위치를 검출하도록 상기 차량의 외부에 마련된 제 1 센서; 알람을 출력하는 알람부; 및 상기 차량의 외관 이미지에 기초하여 기준 영역을 결정하고, 상기 검출된 차량과 인접한 물체의 위치가 상기 기준 영역에 포함되면 상기 알람을 출력하도록 상기 알람부를 제어하는...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	YANG HEEGUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	개시된 발명의 일 측면에 의하면 차량 외부에 적재물이 적재되는 경우, 충돌 방지를 위해서 차량에 마련된 센서의 경보영역을 변경하는 것이 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 차량은 차량의 외관 이미지를 획득하는 카메라; 상기 차량과 인접한 물체의 위치를 검출하도록 상기 차량의 외부에 마련된 제 1 센서; 알람을 출력하는 알람부; 및 상기 차량의 외관 이미지에 기초하여 기준 영역을 결정하고, 상기 검출된 차량과 인접한 물체의 위치가 상기 기준 영역에 포함되면 상기 알람을 출력하도록 상기 알람부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. An embodiment vehicle includes a camera configured to acquire an external appearance image of the vehicle, a first sensor provided on an outside of the vehicle and configured to detect a position of an object adjacent to the vehicle, an alarm configured to output an alarm notification, and a controller configured to determine a reference area based on the external appearance image of the vehicle and to control the alarm to output the alarm notification when the detected position of the object adjacent to the vehicle is within the reference area.