AI System and method for monitoring road surface condition based on Artificial Intelligence

본 발명의 실시예들에 따른 인공지능(AI) 기반의 도로 노면 상태 관리 시스템은 도로의 영상을 촬영하는 카메라, 카메라와 연동되어 도로의 깊이 측정 데이터를 획득하기 위한 깊이 카메라, 카메라가 촬영한 영상에 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부, 관심영역에서 낙하물 존재 여부를 판단하는 낙하물 판단부, 낙하물 판단부의 판단 결과 낙하물이 존재하는 경우, 깊이 카메라로부터의 깊이 측정 데이터를 이용하여 관심영역의 깊이 데이터를 이용하여 굴곡 이미지를 생성하는 굴곡 이미지 생성부, 생성된 굴곡 이미지를 가공하는 굴곡 이미지 처리부, 및...

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1. Verfasser: BYUN CHANG SOO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명의 실시예들에 따른 인공지능(AI) 기반의 도로 노면 상태 관리 시스템은 도로의 영상을 촬영하는 카메라, 카메라와 연동되어 도로의 깊이 측정 데이터를 획득하기 위한 깊이 카메라, 카메라가 촬영한 영상에 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부, 관심영역에서 낙하물 존재 여부를 판단하는 낙하물 판단부, 낙하물 판단부의 판단 결과 낙하물이 존재하는 경우, 깊이 카메라로부터의 깊이 측정 데이터를 이용하여 관심영역의 깊이 데이터를 이용하여 굴곡 이미지를 생성하는 굴곡 이미지 생성부, 생성된 굴곡 이미지를 가공하는 굴곡 이미지 처리부, 및 굴곡 이미지 처리부로부터의 가공된 굴곡 이미지를 서버로 전송하는 전송부를 포함한다. 따라서 본 발명에 따르면, 고가의 장비를 이용하지 않고 도로의 노면을 촬영한 영상과 깊이 데이터를 이용하여 노면의 상태를 관리할 수 있다.