Moving direction control system of autonomous driving vehicle using traffic environment information at short and long distance

Moving direction control system of autonomous driving vehicle using traffic environment information at short and long distance

본 발명은 자율주행 차량의 주행방향을 제어하는 시스템에 관한 것으로, 차량에 장착된 센서로 감지되는 주변의 근거리 교통 환경정보는 물론, 센서 감지범위를 초과하는 원거리 교통 환경정보도 노변장치로부터 주행 중 실시간으로 취득할 수 있다. 따라서, 취득된 근거리 및 원거리 교통 환경정보에 따라 방향과 속도를 제어함으로써 원활한 자율주행이 이루어질 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHOI, SUNG JAI, CHOI, SANG BOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTIONOF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, ORTHE LIKE CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING FIXED CONSTRUCTIONS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 자율주행 차량의 주행방향을 제어하는 시스템에 관한 것으로, 차량에 장착된 센서로 감지되는 주변의 근거리 교통 환경정보는 물론, 센서 감지범위를 초과하는 원거리 교통 환경정보도 노변장치로부터 주행 중 실시간으로 취득할 수 있다. 따라서, 취득된 근거리 및 원거리 교통 환경정보에 따라 방향과 속도를 제어함으로써 원활한 자율주행이 이루어질 수 있다.