APPARATUS FOR OUTER INSPECTION OF INSPECTING OBJECT USING MACHINE VISION ALGORITHM BASED ON RULE BASE AND METHOD THEREOF

The present invention relates to a device and a method for inspecting an appearance of a subject using a machine vision algorithm based on a rule, which can more precisely and effectively perform a defect inspection on a subject. The device of the present invention comprises: a lighting module including first to fourth lighting units; a line scan camera module for obtaining an image having a two-dimensional image; and a control module for inspecting an appearance of a corresponding subject. 본 발명은 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘을 이용한 피검사체의 외형 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 피검사체의 제1 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제1 조명부, 해당 피검사체의 제2 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제2 조명부, 해당 피검사체의 제3 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제3 조명부, 및 해당 피검사체의 제4 면과 상부 표면에 광을 조사하는 제4 조명부를 구비하는 조명모듈과, 해당 피검사체의 진행 방향에 수직으로 일정거리 이격되어 설치되며, 조명모듈의 제1 내지 제4 조명부로부터 출력된 각 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 라인 단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 라인스캔 카메라모듈과, 조명모듈의 제1 내지 제4 조명부로부터 출력된 각 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 제1 내지 제4 조명부의 동작을 제어함과 아울러 조명모듈의 제1 내지 제4 조명부로부터 출력된 각 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인 단위로 촬영되도록 라인스캔 카메라모듈의 동작을 제어하고, 라인스캔 카메라모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체 영상을 제공받아 이를 이용하여 각 조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 분리된 각 조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 하나의 결합 이미지를 생성한 후, 생성된 하나의 결합 이미지를 바탕으로 기 설정된 룰베이스 기반의 머신비전 알고리즘을 이용하여 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하는 제어모듈을 포함함으로써, 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 자동으로 그리고 효율적으로 수행할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 불량 검사를 보다 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있다.