3 3 3 3D scanner and 3D scanning method through spatial location information transformation of 3D scanning data

The present invention relates to a three-dimensional scanner, and a three-dimensional scanning method using the same. More specifically, the present invention relates to a three-dimensional scanner, which is able to match the center of a subject to be measured with a rotary axis, so as to facilitate the engagement of a point cloud by an ICP algorithm, and a three-dimensional scanning method using the same. According to an embodiment of the present invention, provided is the three-dimensional scanner which comprises: a base plate (1) in a flat plate shape having a certain area for supporting a subject to be measured (O); a first guide (2) engaged with the base plate (1); a first guide rail (3) providing a certain straight path so that the first guide (2) can make a reciprocating motion in a first-axis direction; a second guide (4) engaged with the first guide rail (3); a second guide rail (5) providing a certain straight path so that the second guide (4) can make a reciprocating motion in a first-axis direction which is at right angle with the moving path of the first guide (2); a rotary motor (6) connected to a lower side of the second guide rail (5) and placed to rotate the base plate (1) around a certain rotary axis; and a camera (7) placed to be apart from the base plate (1) by a certain distance. 본 발명은 3차원 스캐너 및 그를 이용한 3차원 스캔 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 측정대상물의 중심을 회전축에 맞춤으로써 ICP 알고리즘에 의한 포인트 클라우드 결합이 용이하게 하는 3차원 스캐너와, 그를 이용하는 3차원 스캔 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 측정대상물(O)을 지지하도록 소정의 면적을 가지는 평판 형상으로 구비되는 베이스플레이트(1); 상기 베이스플레이트(1)에 결합되는 제1가이드(2); 상기 제1가이드(2)가 1축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 소정의 직선 경로를 제공하는 제1가이드레일(3); 상기 제1가이드레일(3)에 결합되는 제2가이드(4); 상기 제2가이드(4)가 제1가이드(2)의 이동경로와 수직한 1축 방향으로 왕복 운동 가능하도록 소정의 직선 경로를 제공하는 제2가이드레일(5); 및 상기 제2가이드레일(5)의 하부에 연결되어, 베이스플레이트(1)를 소정의 회전축을 중심으로 회전시키도록 구비되는 회전모터(6); 상기 베이스플레이트(1)로부터 소정의 거리만큼 이격되도록 구비되는 카메라(7);를 포함하는, 3차원 스캐너를 제공한다.