APPARATUS AND METHOD OF ROBOT CONTROL THROUGH VISION RECOGNITION USING DEEP LEARNING AND MARKER

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a robot through vision recognition using deep learning and markers and, more specifically, to an apparatus and a method for controlling a robot through vision recognition using deep learning and markers, which extract coordinates by recognizing markers attached to an object to be gripped, which is provided at a specific location, when moving the object to be gripped to an object to be accommodated at a different location by using a robot in an automated production process, extract coordinates by recognizing the object to be accommodated through a deep learning model created in advance, and precisely controlling the gripping and dropping of the robot based on information on the extracted coordinates of the object to be gripped and the object to be accommodated, thereby accurately moving the object to be gripped to the object to be accommodated through vision recognition using deep learning and the markers. The apparatus comprises: a marker recognition unit; an object to be accommodated recognition unit; and a robot arm control unit for performing control so that the object to be gripped is gripped and dropped in the object to be accommodated. 본 발명은 딥러닝과 마커를 이용한 비전인식을 통한 로봇 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자동화된 생산공정에서 로봇을 이용하여 특정 위치에 구비된 그리핑대상 물체를 다른 위치에 구비된 피수용대상 물체로 이동시킬 때, 상기 그리핑대상 물체에 부착된 마커를 인식하여 좌표를 추출하고, 미리 생성해둔 딥러닝 학습모델을 통해 상기 피수용대상 물체를 인식하여 좌표를 추출하며, 상기 추출한 그리핑 대상물체와 피수용대상 물체의 좌표에 대한 정보를 토대로 로봇의 그리핑과 드롭을 정밀하게 제어함으로써, 딥러닝과 마커를 이용한 비전인식을 통해서 상기 그리핑대상 물체를 상기 피수용대상 물체로 정확하게 이동시킬 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.