Multi-process press automation system and method using multi-axis robot

The present invention relates to a multi-process press automation system using a multi-axis robot and a method thereof, wherein a plurality of multi-axis robots are installed between press machines to take a press material in and out swiftly using a press mold, thereby automating a press process and greatly improving productivity. The multi-process press automation system comprises: a material loading device (MS) having a plurality of materials loaded thereon; a material supply robot (R1) for adsorbing the uppermost material among the materials loaded on the material loading device (MS), transferring the same to a material checking device (MC) and taking the same into a mold (M1) of a front-end press machine (P1) if the number of the transferred sheet is one which is confirmed; material transfer robots (R2, R3, R4) installed between the press machines, taking out a material formed by a pre-process press mold and taking the same into a post-process press mold; and a material discharge robot (R5) for transferring a material formed by a mold (M4) of a rear-end press (P4) to a material discharge device (MD). Further included is: a material rotating robot (R6) installed in the rear space of a specific press machine among the press machines and overturning or rotating the material transferred by the material transfer robots (R2, R3, R4) to take the same into a specific press machine. 본 발명은 프레스(press machine)와 프레스 사이에 복수의 다축로봇을 설치하여 프레스 금형으로 프레스 소재가 신속히 반입/반출되게 구성함으로써 프레스 공정의 자동화와 더불어 생산성이 크게 향상되도록 한 다축로봇을 이용한 다공정 프레스 자동화시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 복수의 소재(19)가 적재되는 소재적재장치(MS)와, 소재적재장치(MS)에 적재된 소재 중 최상부 소재(19)를 흡착한 다음 소재확인장치(MC)로 이송시켜 이송 매수가 1매로 확인되면 최선단 프레스(P1)의 금형(M1)으로 반입하는 소재공급로봇(R1)과, 프레스와 프레스 사이에 설치되고 선공정 프레스 금형에 의해 성형된 소재를 반출한 다음 후공정 프레스 금형으로 반입하는 소재이송로봇(R2)(R3)(R4)과, 최후단 프레스(P4) 금형(M4)에 의해 성형된 소재를 소재배출장치(MD)로 이송하는 소재배출로봇(R5)을 포함한다. 상기 프레스 중 특정 프레스의 후방 공간에 설치되고 소재이송로봇(R2)(R3)(R4)에 의해 이송되는 소재(19)를 반전 또는 회전시켜 특정 프레스의 금형으로 반입시키는 소재회전로봇(R6)을 더 포함한다.