SAMPLING SYSTEM AND METHOD USING ROBOT ARM

Disclosed are a specimen collection system using a robot arm and a method thereof. The specimen collection system using a robot arm comprises: a robot arm which performs specimen collection using a specimen collection rod; a robot arm driving module which drives the robot arm to collect a specimen using the specimen collection rod; and a user remote control module which receives a remote control command of a user and controls the robot arm driving module. Here, the robot arm is configured to move along a three-dimensional path. According to the specimen collection system using a robot arm and the method thereof described above, the robot arm is used to collect a specimen from the inside of the nose or inside of the mouth. Accordingly, the present invention has an effect of preventing medical personnel from being infected during a specimen collection process, and operating the specimen collection process more quickly and accurately. Specifically, the present invention is configured to feedback-control the driving of the robot arm by sensing the pressure of a cotton swab and measuring the insertion depth of the cotton swab into the nose or mouth, thereby preventing injury to the nose or mouth of a target subject to specimen collection by the cotton swab and safely collecting a specimen. On the other hand, the present invention is configured to control the driving of the robot arm by photographing a specimen part of a specimen collection target subject using a camera module of the robot arm and performing AI analysis on the photographed images. As such, the present invention has the effect of automating the specimen collection process and enabling more rapid and efficient operation. 로봇 암을 이용한 검체 채취 시스템 및 방법이 개시된다. 검체 채취봉을 이용하여 검체 채취를 수행하는 로봇 암(robot arm); 상기 검체 채취봉을 이용하여 검체 채취를 할 수 있도록 상기 로봇 암을 구동하는 로봇 암 구동 모듈; 상기 사용자의 원격 조종 명령을 입력받아 상기 로봇 암 구동 모듈을 제어하는 사용자 원격 조종 모듈을 구성하며, 여기서, 상기 로봇 암은 3차원 경로를 따라 움직이도록 구성된다. 상술한 로봇 암을 이용한 검체 채취 시스템 및 방법에 의하면, 로봇 암을 이용하여 콧속이나 입안의 검체 채취를 할 수 있도록 구성됨으로써, 검체 채취 과정에서 의료진의 감염을 막고 보다 신속하고 정확하게 검체 채취 과정을 운용할 수 있는 효과가 있다. 특히, 면봉의 압력을 감지하고 코나 입 속으로 들어가는 삽입 깊이를 측정하여 로봇 암의 구동을 피드백 제어하도록 구성됨으로써, 면봉에 의해 검체 채취 대상자의 코나 입에 상해를 입는 것을 방지하고 안전하게 검체를 채취할 수 있는 효과가 있다. 한편, 로봇 암의 카메라 모듈을 이용하여 검체 대상자의 검체 부위를 촬영하고 이를 AI 분석하여 로봇 암의 구동을 제어하도록 구성됨으로써, 검체 채취 프로세스를 자동화하고, 보다 신속하고 효율적인 운용을 할 수 있는 효과가 있다.