Hydraulic Circuit of Moving Working Machine Having Time-delayed Breaking Function

In accordance with the present invention, a hydraulic circuit of a movable working machine including a time-lag braking function, is the hydraulic circuit applied to a movable working machine including a driving part including a wheel, a hydraulic brake and a mechanical brake. The hydraulic circuit of a movable working machine includes: a hydraulic pump supplying a working fluid for driving the wheel; a main control valve provided on a flow path of the working fluid supplied by the hydraulic pump to control supply pressure of the working fluid supplied to the wheel; a counterbalance valve provided on the working fluid flow path between the main control valve and the wheel to form counter pressure to prevent a free fall of a hydraulic cylinder provided in a motor for driving the wheel, and including a relief valve for controlling the flow rate of the working fluid flowing in the hydraulic brake; and a shockless control valve controlling the flow rate of the working fluid supplied to operate the mechanical brake. The shockless control valve is formed to sense a time when the operation of the hydraulic brake becomes complete, thereby operating the mechanical brake at the time when the operation of the hydraulic brake becomes complete. Therefore, the present invention is capable of improving the braking force as well as enabling smooth braking. 본 발명에 따른 시간차 제동 기능을 포함하는 이동형 작업기계의 유압회로는, 휠, 유압식 브레이크 및 기계식 브레이크를 포함하는 주행부를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 상기 휠의 구동을 위한 작동유를 공급하는 유압펌프, 상기 유압펌프에 의해 공급되는 작동유의 유동 경로에 구비되어, 상기 휠 측에 공급되는 작동유의 공급 압력을 제어하는 메인 컨트롤 밸브, 상기 메인 컨트롤 밸브 및 상기 휠 사이의 작동유 유동 경로에 구비되어, 상기 휠을 구동시키기 위한 모터에 구비되는 유압실린더의 자유낙하를 방지하기 위한 카운터 압력을 형성하며, 상기 유압식 브레이크에 유동되는 작동유의 유량을 제어하는 릴리프 밸브를 포함하는 카운터 밸런스 밸브 및 상기 기계식 브레이크를 작동시키기 위해 공급되는 작동유의 유량을 제어하는 쇼크리스 제어 밸브를 포함하며, 상기 쇼크리스 제어 밸브는, 상기 유압식 브레이크의 작동이 완료되는 시점을 감지하도록 형성되어, 상기 유압식 브레이크의 작동이 완료되는 시점에 상기 기계식 브레이크를 작동시키도록 형성된다.