APPARATUS FOR SCANNING OBJECTS IN WATER AND METHOD FOR SCANNING OBJECTS IN WATER BY USING THE SAME

Provided is an underwater scanning apparatus for three-dimensionally scanning an object in water. According to one embodiment of the present invention, the underwater scanning apparatus comprises: a main body extending in a first direction; a laser emitter for emitting a line laser to form a line on an object and the surrounding ground on which the object is placed; a propulsion member provided on the main body to control movement of the main body in water; a camera provided on one end surface of the main body in the longitudinal direction to photograph the object; a control unit moving the main body so that the object is located within a capturing range captured by the camera, controlling the propulsion member to allow the camera to capture the object and the ground around the object while rotating around a longitudinal central axis of the main body extending in the first direction, and controlling a line laser emission direction of the laser emitter; and a calculation unit extracting a 3D shape of the object from the image captured by the camera through a first line formed on the surrounding ground and a second line formed on the object. 수중에서 물체를 3차원으로 스캔하는 수중 스캔 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 스캔 장치는 제 1 방향으로 연장 형성되는 몸체; 상기 물체 및 상기 물체가 놓인 주변 지면 위에 라인이 형성되도록 라인 레이저를 조사하는 레이저 조사기; 수중에서 상기 몸체의 움직임을 제어하도록 상기 몸체에 구비되는 추진 부재; 상기 물체를 촬영하도록 상기 몸체의 길이 방향의 일단면에 구비되는 카메라; 상기 카메라가 촬영하는 촬영범위 내에 상기 물체가 위치하도록 상기 몸체를 이동시키고 상기 카메라가 상기 제 1 방향으로 연장된 상기 몸체의 길이방향 중심축을 중심으로 회전하면서 상기 물체 및 상기 물체의 주변 지면을 촬영하도록 상기 추진 부재를 제어하고 상기 레이저 조사기의 라인 레이저 조사방향을 제어하는 제어부; 및 상기 카메라로 촬영된 영상에서 상기 주변 지면에 형성된 제 1 라인과 상기 물체에 형성된 제 2 라인을 통해 상기 물체의 3차원 형상을 추출하는 계산부를 포함할 수 있다.