광학 센서 장치를 세척하기 위한 세척 유닛 및 세척 방법

본 발명은 특히 광학적 거리 측정을 위한 자동차의 광학 감지 장치, 보다 구체적으로 LiDAR 센서 장치의 센서 창유리를 세척하기 위한 세척 유닛에 관한 것이다. 이 세척 유닛은 와이퍼를 포함한다. 또한, 세척 유닛은 센서 창유리 위에서 와이퍼를 와이핑시키도록 배열된 구동 유닛을 포함한다. 유리하게는, 세척 유닛은, 예컨대, 제1 위치와 제2 위치 사이에 위치하는 센서 창유리의 적어도 제1 부분을 와이핑하기 위해, 센서 창유리 위에서 제1 위치로부터 제2 위치를 향해, 예컨대, 제1 와이퍼 팁과 같은, 와이퍼의 제1 부분을 와이핑시키도록 배열될 수 있다. 그 다음, 세척 유닛은 또한 와이퍼의 상기 제1 부분이 센서 창유리의 상기 제1 부분 위에서 와이핑하지 않으면서, 상기 제2 위치로부터 실질적으로 상기 제1 위치를 향해 뒤로 와이퍼를 이동시키도록 배열될 수 있다. A cleaning unit for cleaning a sensor window pane of an optical sensing device, in particular for optical distance measurement, more in particular a LiDAR sensor device, of a motor vehicle. The cleaning unit comprises a wiper. Further, the cleaning unit comprises a drive unit which is arranged for wiping the wiper over the sensor window pane. Advantageously, the cleaning unit can be arranged for wiping a first portion of the wiper, such as a first wiper tip, over the sensor window pane from a first position towards a second position to wipe at least a first portion of the sensor window pane located between said first and second positions. The cleaning unit can then also be arranged for moving the wiper back from said second position substantially towards said first position without said first portion of the wiper wiping over said first portion of the sensor window pane.