LIDAR ROBUST EYE SAFETY FOR LIDARS

The present invention relates to a system and a technique for a light detection and ranging (LiDAR) protector. The technique includes the following steps in which: a LiDAR rotating unit receives a laser activation command from a base unit; the rotating unit acquires a measured value from a sensor in order to detect rotation of the rotating unit on a rotational plane; the rotating unit determines, based on the measured value, whether the rotational speed of the rotating unit is equal to or greater than a minimum rotational speed threshold; and the rotating unit performs laser activation for command response and output generation based on a determination that the rotational speed of the rotating unit is equal to or greater than the minimum rotational speed threshold. 무엇보다도, LiDAR(Light Detection and Ranging) 보호장치를 위한 시스템 및 기술이 설명되어 있다. 설명된 기술은 LiDAR의 회전 유닛에서 베이스 유닛으로부터, 레이저를 활성화시키라는 커맨드를 수신하는 단계; 회전 유닛에서, 회전 평면에서의 회전 유닛의 회전을 검출하기 위해 센서로부터의 측정치를 획득하는 단계; 회전 유닛에서, 측정치에 기초하여 회전 유닛의 회전 속도가 최소 회전 속도 임계치 이상인지 여부를 결정하는 단계; 및 회전 유닛에서, 회전 유닛의 회전 속도가 최소 회전 속도 임계치 이상이라는 결정에 기초하여 커맨드에 응답하여 출력을 생성하기 위해 레이저를 활성화시키는 단계를 포함한다.