REHABILITATION EXERCISE APPARATUS FOR UPPER LIMB AND LOWER LIMB

The present invention relates to a rehabilitation exercise apparatus for the upper and lower limbs to minimize cost burden of purchase and installation. According to the present invention, the rehabilitation exercise apparatus comprises: a first support part supporting a hand or foot; a second support part supporting the forearm of the upper limbs or the lower leg of the lower limbs; a pair of first hinge parts coupling the first support part and the second support part to be rotatable; a third support supporting the upper arm of the upper limbs or the thigh of the lower limbs; a pair of second hinge parts coupling the second support part and the third support part to be rotatable; and a driving module selectively mounted on one of the pair of first hinge parts and the pair of second hinge parts to pivot the first support part or the second support part. The first hinge part or the second hinge part is formed with a rotation shaft hole penetrating along a rotation shaft of the driving module. The drive module includes a driving shaft member which passes through the rotation shaft hole to be coupled to the first support part or the second support part when mounted on the first hinge parts or the second hinge parts to rotate the first support part or the second support part. 본 발명은 상지 및 하지용 재활 운동 장치에 관한 것으로서, 손 또는 발을 지지하는 제1 지지부와, 상지의 전완 또는 하지의 하퇴를 지지하는 제2 지지부와, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부를 회전가능하게 결합하는 한 쌍의 제1 힌지부와, 상지의 상완 또는 하지의 대퇴를 지지하는 제3 지지부와, 상기 제2 지지부와 상기 제3 지지부를 회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 제2 힌지부와, 한 쌍의 상기 제1 힌지부와 한 쌍의 상기 제2 힌지부 중 어느 하나에 선택적으로 장착되어, 상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부를 선회시키는 구동 모듈을 포함하고; 상기 제1 힌지부 또는 상기 제2 힌지부는 상기 구동 모듈의 회전축을 따라 관통된 회전축공이 형성되고; 상기 구동 모듈은 상기 제1 힌지부 또는 상기 제2 힌지부에 장착될 때 상기 회전축공을 통과하여 상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부에 결합되어 상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부를 선회시키는 구동축 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.