연장된 2-자유도 회전 범위를 제공하기 위한 액추에이터

스마트폰과 같은 모바일 장치의 프리즘 또는 미러와 같은 광학 경로 폴딩 요소(OPFE)에 연장된 2-자유도 회전 범위를 제공하기 위한 액추에이터로서, 요 회전축을 갖는 요 서브-어셈블리; OPFE를 운반하는 피치 서브-어셈블리로서, 피봇 회전 메커니즘을 포함하고 피치 회전축을 갖는 피치 서브-어셈블리; 및 고정 서브-어셈블리를 포함하고, 상기 액추에이터는 2개의 회전 방향, 즉 요 회전축 중심으로의 요를 위한 제1 회전 방향 및 피치 회전축 중심으로의 피치를 위한 제2 회전 방향으로 상기 OPFE를 회전시키도록 작동하고, 피치를 위한 회전은 피봇 회전 메커니즘을 사용하는 회전을 포함한다. Actuators for providing an extended two-degree of freedom rotation range to an optical path folding element (OPFE) such as a prism or mirror in mobile devices such as smartphones, comprising a yaw sub-assembly having a yaw rotation axis, a pitch sub-assembly carrying the OPFE, the pitch sub-assembly including a pivot rotation mechanism and having a pitch rotation axis; and a stationary sub-assembly, wherein the actuator is operative to rotate the OPFE in two rotation directions, a first rotation for yaw around the yaw rotation axis and a second rotation for pitch around the pitch rotation axis, and wherein the rotation for pitch includes rotation using the pivot rotation mechanism.