UWB 6DoF ELECTRONIC DEVICE COMPRISING UWB ANTENNAS AND METHOD FOR IMPLEMENTING 6DoF

The present invention relates to an electronic device comprising an ultra-wide band (UWB) antenna and a method for implementing the 6DoF. According to an embodiment of the present invention, the electronic device comprises: a UWB communication module including a plurality of antennas; and a process operably connected to the UWB communication module. The processor can be set to: measure a first coordinate of a first external device and a second coordinate of a second external device generated based on signals received from the first external device and the second external device by using the plurality of antennas; generate a first coordinate system based on the electronic device by corresponding to the measured first coordinate and second coordinates; and regenerate a second coordinate system made by reconfiguring the first coordinate system based on the first external device. The present invention aims to provide an electronic device comprising a UWB antenna and a method for implementing the 6DoF, which are capable of being less influenced by changes in an external environment. 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 전자 장치는, 복수의 안테나를 포함하는 UWB(ultra wide band) 통신 모듈 및 상기 UWB 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 안테나를 이용해 제1외부 장치 및 제2외부 장치로부터 수신한 신호를 기반으로 생성한 제1외부 장치의 제1좌표 및 제2외부 장치의 제2좌표를 측정하고, 상기 측정된 제1좌표 및 상기 제2좌표에 대응하여, 상기 전자 장치를 기준으로 한 제1좌표계를 생성하며, 상기 제1외부 장치를 기준으로 상기 제1좌표계를 재구성한 제2좌표계를 재생성하도록 설정될 수 있다.