Method and Apparatus for counting the number of person

An embodiment of the present invention discloses a system and method for counting the number of people. According to one embodiment of the present invention, an apparatus for counting the number of people comprises: a detection unit detecting a movement region in a direct type image providing distance information; an estimation unit estimating a candidate head region based on the distance information in the movement region; and a determination unit determining whether the candidate head region is a human head based on a circular similarity of the candidate head region and spheral curvature information of the candidate head region estimated from the distance information of the candidate head region. 본 발명의 실시예는 사람 계수 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사람계수장치는, 거리 정보를 제공하는 직하방식영상에서 움직임 영역을 검출하는 검출부; 상기 움직임 영역에서 상기 거리 정보를 기초로 후보 머리 영역을 추정하는 추정부; 상기 후보 머리 영역의 원형 유사도 및 상기 후보 머리 영역의 거리 정보로부터 추정된 상기 후보 머리 영역의 구 곡률 정보를 기초로 상기 후보 머리 영역이 사람 머리인지 여부를 판단하는 판단부; 를 포함한다.