전기 기계의 작동을 위한 제어 장치, 전기 기계 및 방법

본 발명은 전기 기계(1)의 작동을 위한 제어 장치(8)에 관한 것이고, 이러한 기계(1)는 회전자(2), 고정자(4) 및 전력 전자 장치(7)를 포함하고, 회전자(2)는 하우징 내에 회전 가능하게 장착된 샤프트(3)에 회전 불가능하게 배열되고, 고정자(4)는 하우징에 고정된 상태로 배열되고, 3개 이상의 위상(U, V, W)들을 갖는 고정자 권선(5)을 포함하고, 전력 전자 장치(7)는, 위상(U, V, W)들이 전기 에너지 저장기(6)와 전기적으로 연결되도록/연결 가능하도록 하는 복수의 스위칭 소자들을 포함하고, 제어 장치(8)는 제1 컴퓨팅 유닛(10) 및 제2 컴퓨팅 유닛(11)을 포함하고, 컴퓨팅 유닛(10, 11)들에 의해 스위칭 소자들의 제어를 위한 제어 신호들을 결정하도록 형성된다. 제1 컴퓨팅 유닛(10)은 회전자(2)를 위한 설정 회전수(RPM설정) 및 회전자(2)의 실제 회전수에 따라 위상(U, V, W)들을 위한 설정 전압 벡터의 절대값(|U|)을 결정하도록 형성되고, 제2 컴퓨팅 유닛(11)은 통신 기술적으로 제1 컴퓨팅 유닛(10)과 연결되고, 설정 전압 벡터의 절대값(|U|) 및 회전자(2)의 실제 회전 각도(JPEGpct00023.jpg63실제)에 따라 제어 신호들을 결정하도록 형성된다. A control unit for operating an electrical machine which includes a rotor, a stator, and power electronics. The power electronics have a plurality of switching elements, by which the phases of the stator winding are connected/connectible electrically to an electrical energy store. The control unit includes first and second processing units and is configured to determine control signals for controlling the switching elements, using the processing units. The first processing unit is configured to determine a magnitude of a setpoint voltage vector for the phases based on a setpoint rotational speed of the rotor and an actual rotational speed of the rotor. The second processing unit is connected to the first processing unit so as to be able to communicate with it, and being configured to determine the control signals as a function of the magnitude of the setpoint voltage vector and an actual angle of rotation of the rotor.