ROS Apparatus and Method for Generating Proxy for Dockerized Artificial Intelligence Library ROS Distributed System based on Dockerized Artificial Intelligence Library

Disclosed are device and method for generating a proxy for a dockerized artificial intelligence (AI) library. According to an embodiment, the method for generating the proxy for the dockerized AI library may comprise: a step of generating a proxy server and a proxy client for relay accessing to the AI library based on a predefined interface for accessing to the AI library generated with a docker image; a step of generating a docker file for generating a new docker image that drives the AI library as a server-type using the generated proxy server; and a step of generating a new docker image based on the docker file. 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치 및 방법이 개시된다. 실시예에 따른 도커 이미지로 생성되는 인공지능 라이브러리로의 접근을 위해 미리 정의된 인터페이스를 기반으로 인공지능 라이브러리로의 중계 접속을 위한 프록시 서버 및 프록시 클라이언트를 생성하는 단계, 생성된 프록시 서버를 이용하여 인공 지능 라이브러리를 서버 형태로 구동하는 신규 도커 이미지 생성을 위한 도커 파일을 생성하는 단계 및 도커 파일을 기반으로 신규 도커 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.