동축 기어 세트

본 발명은 동축 기어 세트에 관한 것으로, 동축 기어 세트는: 회전축(2)을 중심으로 회전될 수 있으며 적어도 하나의 커넥팅로드 베어링(4)을 갖는 크랭크샤프트(3); 및 다수의, 바람직하게는 적어도 3개의 피스톤(5a, 5b, 5c)을 포함하며, 피스톤 각각은 커넥팅로드(6a, 6b, 6c)에 의해 크랭크샤프트(3)에 연결되며 그리고 피스튼 각각은 회전축으로부터 멀어지는 쪽을 향하는 제1 단부면(10a, 10b, 10c)에 적어도 하나의 이를 갖는 치형부(11a, 11b, 11c)를 갖는다. 동축 기어 세트는 또한 내부 치형부(8)를 갖는 중공 샤프트(7)을 포함하며, 피스톤은 회전축에 수직인 평면으로 볼 때 중공 샤프트 내부에 배치되며; 그리고 가이드 유닛을 포함하며, 피스톤은 각각 가이드 유닛 내에서 선형으로 안내되며 회전축에 수직인 반경 방향(12a, 12b, 12c)에 평행하게 앞뒤로 이동될 수 있으며, 그 결과 피스톤의 제1 단부면의 치형부는 순차적으로 내부 치형부와 맞물릴 수 있으며 그리고 내부 치형부와의 맞물림에서 분리될 수 있다. A coaxial gear set comprising: a crankshaft which can be rotated about an axis of rotation and has at least one connecting rod bearing; and multiple, preferably at least three, pistons, each connected to the crankshaft by means of a connecting rod and which each have a toothing with at least one tooth on a first end face facing away from the axis of rotation. The coaxial gear set also comprises: a hollow shaft having internal toothing, wherein the pistons are located inside the hollow shaft when viewed in a plane normal to the axis of rotation; and a guide unit, wherein the pistons are each linearly guided in the guide unit and can be moved back and forth parallel to a radial direction normal to the axis of rotation, as a result of which the toothings of the first end faces of the pistons can be successively brought into meshing engagement with the internal toothing and out of meshing engagement with said internal toothing.