CONVEYOR HAVING SELF-PROPELLED WITH OMNI WHEEL

The present invention relates to a movable conveyor belt having an omni wheel. The movable conveyor belt comprises: a body (10) including an upper body part (11) responsible for a conveyor belt and the operation thereof, and a lower body part (12) for controlling driving of the upper body part (11); a control unit (20) for receiving power from a built-in battery, receiving a signal from an external control system (40), and controlling all motors; a power transmission device (23) for transmitting power received from the control unit (20); a wheel body (30) for driving the motors under the control of the control unit (20), and entirely responsible for movement of the body (10); a weight distribution ball (33) located at the center of a lower end of the lower body part (12); rollers (21) rotating by operating the built-in motors by receiving power from the power transmission device (23); and belts (22) for actually loading goods by using the rotational force of the rollers (21). The wheel body (30) includes: bodies (31) designed to have four empty spaces; and four bars (32) which can be mounted in the empty spaces. Therefore, the movable conveyor belt can move in all directions according to the rotational force of each wheel body (30). Therefore, working environments can be stabilized by minimizing human power. 본 발명은 옴니휠을 구비한 이동식 컨베이어벨트로서, 옴니휠을 구비한 이동식 컨베이어벨트에 있어서,컨베이어벨트와 그 작동을 담당하는상체부(11);와 상기 상체부(11)의 구동을 제어하는 하체부(12);로 구성되어있는 본체(10);내장 배터리의 전력을 공급받아, 외부 컨트롤 시스템(40)의 신호를 받아들여 모든 모터를 제어하는 제어부(20);제어부(20)에서 받은 전력을 전달하는 전력전달장치(23);.제어부(20)의 제어를 받아 모터를 구동하여, 본체(10)의 이동을 전적으로 담당하는 휠 본체(30);하체부(12) 하단 중앙에 위치한 무게분산 볼(33); 상기 전력전달장치(23)의 전력을 전달받아 내장된 모터를 동작시켜 회전 운동을 하는 롤러(21);롤러(21)의 회전력을 이용해 실질적으로 물류의 적재를 담당하는 벨트(22);상기 휠 본체(30)는 4개의 빈 공간이 있도록 설계된 몸체(31);와 그 빈 공간에 장착할 수 있는 바(32);가 4개 장착되어 각각의 휠 본체(30)의 회전력에 따라 전방향 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 옴니휠을 구비한 이동식 컨베이어벨트가 제공된다.