ULtrasonic Spindle device having Automatic Tool Changer

The present invention relates to an ultrasonic spindle device capable of changing a tool automatically, comprising: a housing member having an inner space formed in a lengthwise direction; a shaft member arranged to be able to rotate in the inner space and having a hollow formed thereon; an ultrasonic oscillation member arranged at a front side in the hollow and having a through hole formed therein; a draw bar member arranged to be able to move in an anteroposterior direction in the hollow and having part thereof inserted into the through hole to penetrate the ultrasonic oscillation member; a clamping member connected to the fore-end of the draw bar member and having part thereof arranged outside the housing member to clamp a tool; a rotation means for rotating the shaft member; and a cylinder member for moving the draw bar member forward or backward in the lengthwise direction of the shaft member. As configured above, a tool mounted on the clamping member can be changed automatically to greatly reduce the time required for changing a tool, the simplification of a process and the simplification of a tool can be achieved, and the reduction of processing time, the extension of the lifetime of a tool and improvement in processing precision can be expected compared with existing ultrasonic spindles. A spindle capable of changing a tool automatically without a separate additional device is embodied by adding automatic tool change to the advantages of an ultrasonic spindle, thereby having an advantageous effect in costs. 본 발명은 자동공구교환이 가능한 초음파 스핀들 장치에 관한 것으로서, 그 구성은, 길이방향을 따라 내부공간이 형성되어 있는 하우징부재; 상기 내부공간 내에 회전 가능하게 마련되고, 중공이 형성된 샤프트부재; 상기 중공 내의 앞쪽에 배치되고, 관통공이 형성되어 있는 초음파 발진부재; 상기 중공 내에서 전후방향으로 이동이 가능하도록 마련되고, 일부분이 상기 관통공 내에 삽입되어 상기 초음파 발진부재를 관통하는 드로우바 부재; 상기 드로우바 부재의 선단에 연결되고, 일부분이 상기 하우징부재의 외측으로 배치되어 공구가 클램핑되는 클램핑부재; 상기 샤프트부재를 회전시키는 회전수단; 상기 드로우바 부재를 상기 샤프트부재의 길이방향을 따라 전진 또는 후진시키는 실린더부재;를 포함하며, 상기의 구성에 따르면, 클램핑부재에 장착된 공구를 자동으로 교환할 수 있어, 툴 교환시간을 현저히 단축시키고, 공정의 단순화 및 장치의 단순화를 이룰 수 있으며, 종래 초음파 스핀들에 비해 가공 시간 단축, 공구 수명 연장, 가공물의 정밀도 향상 등의 효과를 기대할 수 있고, 초음파 스핀들의 이점에 자동공구교환을 부가하여, 별도의 추가 장치 없이도 공구를 자동적으로 교환하는 스핀들을 구현함으로서, 비용측면에서 매우 유리한 효과가 있다.