VEHICLE SENSOR MOUNTING SYSTEM

The present invention relates to a vehicle sensor mounting system. The vehicle sensor mounting system includes a tubular bridge structure that spans across the width of the vehicle roof and attaches to existing rooftop anchor points. The mounting system allows camera sensors to have full field-of-view coverage while being as close to the vehicle body as possible to reduce parallax, and not being occluded by the vehicle body or mounting system. The mounting system also allows the cameras to be co-axial with a LiDAR sensor and to minimize parallax. The mounting system has a minimum natural frequency that reduces road vibrations, allowing the sensors to remain in a stable mounting position and minimizes the motion of the sensors relative to the vehicle chassis to reduce misalignment errors in the sensor data. The mounting system includes a front and rear assembly. The rear assembly includes a cable hub assembly that provides a single ingress/engress point for a multi-conductor sensor cable. 차량 센서 장착 시스템은 차량 루프의 폭에 걸쳐 있고 기존의 루프탑 앵커 포인트들에 부착되는 관형 브리지 구조물을 포함한다. 장착 시스템은 카메라 센서들이 시차를 감소시키기 위해 가능한 한 차량 차체에 가까이 있고 차량 차체 또는 장착 시스템에 의해 폐색되지 않으면서 전체 시야 커버리지를 가질 수 있게 한다. 장착 시스템은 또한 카메라들이 LiDAR 센서와 동축이고 시차를 최소화할 수 있게 한다. 장착 시스템은 도로 진동을 감소시키는 최소 고유 진동수를 가져, 센서들이 안정적인 장착 위치에 유지될 수 있게 하고 차량 섀시에 상대적인 센서들의 움직임을 최소화하여 센서 데이터에서의 오정렬 오류를 감소시킨다. 장착 시스템은 전면 및 후면 어셈블리를 포함한다. 후면 어셈블리는 다중 도체 센서 케이블을 위한 단일 진입/진출점을 제공하는 케이블 허브 어셈블리를 포함한다.