WORKING VEHICLE

The present invention provides a working vehicle capable of moving definitely to a work starting point of an automatic driving path smoothly. The working vehicle comprises: a driving vehicle body driving on a reciprocating driving path (R1a) repeating a reciprocating drive configured inside a pavement, and headland driving paths (R1b, R2a, R2b) driving along the shape of the outer circumference of the reciprocating driving path (R1a). The headland driving paths (R1b, R2a, R2b) are configured by a plurality of processes with one process per one circumference. Included is a control part (40) for automatically moving the driving vehicle body to the work starting point of the reciprocating driving path (R1a) along the processes (R1b, R2b) except for the outermost circumference process (R2a) of the headland driving paths (R1b, R2a, R2b) if the start instruction of automatic operation drive is received. [과제] 원활하게 자동 운전 주행 경로의 작업 개시점까지 확실하게 이동할 수 있는 작업 차량을 제공한다. [해결 수단] 포장의 내측에 설정된 왕복 주행을 되풀이하는 왕복 주행 경로(R1a)와, 상기 왕복 주행 경로(R1a)의 외주 형상을 따라 주행하는 헤드랜드 주행 경로(R1b, R2a, R2b)를 주행하는 주행 차체를 구비한 작업 차량으로서, 상기 헤드랜드 주행 경로(R1b, R2a, R2b)는 1둘레를 1공정으로 해서, 복수 공정 설정되고, 자동 작업 주행의 개시 지시를 수신하면, 헤드랜드 주행 경로(R1b, R2a, R2b) 중 최외주의 공정(R2a)을 제외한 공정(R1b, R2b)을 따라, 왕복 주행 경로(R1a)에 있어서의 작업 개시점까지, 주행 차체를 자동으로 이동시키는 제어부(40)를 구비한다.