결합 집게를 갖는 셀프 피어싱 리벳팅 디바이스에 의해 적어도 2개의 작업편의 결합을 모니터링하기 위한 프로세스 모니터링 방법, 및 이러한 방법을 수행하도록 설계된 제어 유닛을 갖는 디바이스

결합 집게를 갖는 셀프 피어싱 리벳팅 디바이스에 의해 적어도 2개의 작업편의 결합을 모니터링하기 위한 프로세스 모니터링 방법이며, 적어도 2개의 작업편은 펀치와 카운터 지지부 사이에 배치되고, 펀치와 펀치를 향하는 작업편 사이에 배치된 리벳은 펀치에 힘(F)을 인가함으로써 적어도 2개의 작업편으로 가압되며, 이 힘은 카운터 홀더 방향으로 작용한다. 이 방법에 따르면: a) 결합 집게의 총 시트 금속 두께, 리벳 길이, 및 굽힘 상수가 결합 전에 각각의 작업을 위한 복수의 결합 작업에 대해 검출되고; b) 특정 힘에 대한 펀치 경로, 최종 힘, 최종 힘에 대한 경로 최종 값, 리벳의 설정 경로, 및 리벳 헤드 최종 위치가 결합 중 및/또는 결합 후에 각각의 작업을 위한 복수의 결합 작업에 대해 검출되며; c) 단계 a) 및 단계 b)에서 검출된 파라미터에 따라, 복수의 결합 작업의 절대 힘/경로 윈도우 및/또는 상대 힘/경로 최종 윈도우가 결정되고; d) 적어도 하나의 추가 결합 작업의 결정된 절대 힘/경로 윈도우 및/또는 상대 힘/경로 최종 윈도우는 단계 c)에서 결정된 복수의 결합 작업의 절대 힘/경로 윈도우 및/또는 상대 힘/경로 최종 윈도우와 비교되며, 임의의 결합 관련 결함이 식별되도록 적어도 하나의 추가 결합 작업이 모니터링된다. A process monitoring method for monitoring the joining of at least two workpieces by means of a self-piercing riveting device having a joining gun including a) a total sheet metal thickness, a rivet length and a bending constant of the joining gun are detected for a plurality of joining operations for each operation before joining; b) a punch path for a certain force, an end force, a path end value for the end force, a setting path of the rivet, and a rivet head end position are detected for the plurality of joining operations; c) a force/path window for the joining operations is determined; and d) a determined force/path window of one additional joining operation is compared to the force/path window of the joining operations determined in step c), and the additional joining operation is monitored so that any joining-related defects are identified.