SYSTEM AND METHOD FOR EVENT CAMERA DATA PROCESSING

일부 실시예들에서, 방법은 프로세서, 비일시적 메모리, 및 제1 영역에 걸쳐 분포된 픽셀 센서들을 포함하는 이벤트 카메라를 갖는 디바이스에서 수행된다. 방법은, 제1 시간 기간을 서브-기간들로 분할함으로써 제1 시간 기간에 걸친 픽셀 센서로부터의 이벤트 스트림을 이벤트 프레임들로 변환하고, 이벤트 스트림의 픽셀 이벤트들을 비닝하는 단계를 포함하며, 여기서 서브-기간들 각각은 프레임 서브-기간 식별자와 연관된다. 방법은 영역을 타일들로 세분함으로써 픽셀 센서들을 어드레싱하는 단계를 더 포함하며, 여기서 타일들 각각은 픽셀 센서들의 그룹화를 포함하고, 특정 픽셀 센서의 타일 어드레스는 타일 식별자와 특정 픽셀 센서의 포지션 로케이터의 조합이다. 방법은 타일 어드레스, 프레임 서브-기간 식별자, 및 밝기 표시자 값의 함수로서 픽셀 이벤트들을 인코딩하는 단계를 더 포함한다. In some embodiments, a method is performed at a device with a processor, non-transitory memory, and an event camera including pixel sensors distributed across an area. The method includes converting an event stream from a pixel sensor over a first time period into event frames by dividing the first time period into sub-periods, and binning pixel events of the event stream, where each of the sub-periods is associated with a frame sub-period identifier. The method further includes addressing the pixel sensors by sub-dividing the area into tiles, where each of the tiles includes a grouping of the pixel sensors, and a tile address of a particular pixel sensor is a combination of a tile identifier and a position locator of the particular pixel sensor. The method further includes encoding the pixel events as a function of a tile address, a frame sub-period identifier, and a brightness indicator value.