BALL TYPE MOBILE ROBOT

The present invention relates to a ball-type traveling robot which has a camera and is capable of stably traveling. The present invention comprises: an outer cover forming the external appearance; and an inner unit installed inside the outer cover. A driving unit is provided to relatively rotate the outer cover with respect to the ground or the inner unit when the outer cover is placed on the ground. The driving unit is fixed to the inner unit. The outer cover has a spherical shape, the ground and the outer cover are in point contact, and the load is concentrated at the contact point of the ground and the outer cover. When the driving unit rotates, the outer cover rotates and the inner unit continuously converges toward an alignment position inside the outer cover. The convergence force is generated by the position of the center of gravity of the inner unit or a moment of a rotating inertia of the inner unit. 본 발명은 카메라를 구비하고 안정된 주행이 가능한 볼 타입 주행 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 외형을 형성하는 외부 커버; 상기 외부 커버의 내부에 설치되는 내부 유니트;를 포함하고, 상기 외부 커버가 지면에 놓여 질 때, 상기 지면 또는 상기 내부 유니트 에 대하여 상기 외부 커버를 상대 회전시키는 구동부가 마련되고, 상기 구동부는 상기 내부 유니트에 고정되며, 상기 외부 커버는 구형이고, 상기 지면과 상기 외부 커버는 점접촉되며, 상기 지면과 상기 외부 커버의 접촉점에 하중이 집중되고, 상기 구동부의 회전시 상기 외부 커버는 회전되고 상기 내부 유니트는 상기 외부 커버 내부에서 정렬 위치를 향하여 계속 수렴되며, 상기 내부 유니트의 무게 중심의 위치 또는 상기 내부 유니트의 회전 관성 모멘트에 의하여 상기 수렴력이 발생하는 주행 로봇이 제공될 수 있다.