VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM

The present invention relates to a speed control system and a speed control method. The present invention may comprise: a cognition device configured to provide sensing information by sensing an object outside of a host vehicle; a route setting device configured to receive updated map information from the outside of the host vehicle to update a map, plan a driving route to a destination set by a driver, based on the map, and provide information on the planned driving route as driving route information; an offline driving control unit configured to generate, when it is determined that a preceding vehicle in front of the host vehicle is traveling in the driving route of the host vehicle on the basis of the sensing information and the driving route information of the host vehicle, a driving route of the preceding vehicle and generate offline driving control information on the basis of the driving route of the preceding vehicle; and a vehicle control output interface configured to provide the offline driving control information to an engine control system, a braking control system, and a steering control system. According to the present invention, it is possible to increase safety in vehicle driving. 본 발명은 속도 제어 시스템 및 속도 제어 방법에 관한 것으로, 자차량 외부의 오브젝트를 감지하여 센싱 정보를 제공하는 인지부; 상기 자차량의 외부로부터 지도 업데이트 정보를 수신하여 지도를 업데이트하며, 업데이트된 상기 지도에 기초하여 운전자가 설정한 목적지까지의 주행 경로를 계획하고, 계획된 상기 주행 경로를 자차량 주행 경로 정보로서 제공하는 경로 설정부, 상기 센싱 정보 및 상기 자차량 주행 경로 정보에 기초하여 상기 자차량 전방의 선행 차량이 상기 자차량의 주행 경로로 주행하고 있다고 판단되면 상기 선행 차량의 주행 경로를 생성하고, 상기 선행 차량의 주행 경로에 기초하여 오프라인 주행 제어 정보를 생성하는 오프라인 주행 제어부, 및 상기 오프라인 주행 제어 정보를 엔진 제어 시스템, 제동 제어 시스템 및 조향 제어 시스템에 제공하는 차량 제어 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.