MEDICAL DEVICES SYSTEMS AND METHODS INTEGRATING EYE GAZE TRACKING FOR STEREO VIEWER

수술 부위의 영상을 사용자에게 디스플레이하도록 구성되는 영상 디스플레이를 포함하는 눈 추적 시스템이 본 명세서에 기술되어 있다. 영상 디스플레이는 제1 파장 범위에서의 광을 방출하도록 구성된다. 본 시스템은 제2 파장 범위에서의 광을 방출하고 사용자의 우안의 제1 주시점에 관한 데이터를 측정하도록 구성되는 우 눈 추적기를 추가로 포함한다. 본 시스템은 제2 파장 범위에서의 광을 방출하고 사용자의 좌안의 제2 주시점에 관한 데이터를 측정하도록 구성되는 좌 눈 추적기를 추가로 포함한다. 본 시스템은 영상 디스플레이와 사용자의 우안 및 좌안 사이에 배치된 광학 어셈블리를 추가로 포함한다. 광학 어셈블리는, 좌 눈 추적기 및 우 눈 추적기가 사용자에게 보이는 일 없이, 제1 파장과 제2 파장이 좌안과 영상 디스플레이 사이의 좌 광학 경로의 적어도 일부분을 공유하고 우안과 영상 디스플레이 사이의 우 광학 경로의 적어도 일부분을 공유하도록, 제1 파장 범위 및 제2 파장 범위의 광을 지향시키도록 구성된다. 본 시스템은 사용자의 주시점이 향해 있는 디스플레이된 영상에서의 관찰 위치를 결정하기 위해 제1 주시점 및 제2 주시점에 관한 데이터를 처리하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 추가로 포함한다. An eye tracking system may comprise an image display configured to display a stereo image of a surgical field to a user, a right eye tracker configured to measure data about a first gaze point of a right eye of the user, and a left eye tracker configured to measure data about a second gaze point of a left eye of the user. The eye tracking system may also comprise at least one processor configured to process the data about the first gaze point and the second gaze point to determine a viewing location in the displayed stereo image at which a three-dimensional gaze point of the user is directed.