CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT

The present invention relates to the control of a robot, and to a robot control method and system for managing and controlling a robot in remote. The robot control method according to the present invention comprises the following steps of: receiving an image of a space where the robot drives; receiving driving information related to driving of the robot from the robot; and controlling a display unit to output the image together with a graphic object corresponding to the driving information. Visual characteristics of the graphic object are determined based on the driving information. In the step of controlling the display unit, the display unit is controlled to output the graphic object overlapped on the image. The robot control method can intuitively manage and control the robot in remote. 본 발명은 로봇 관제에 관한 것으로서, 원격으로 로봇을 관리하고 제어할 수 있는 로봇 관제 방법 및 시스템이다. 위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 로봇 관제 방법은, 로봇이 주행하는 공간에 대한 영상을 수신하는 단계, 상기 로봇으로부터 상기 로봇의 주행과 관련된 주행 정보를 수신하는 단계 및 상기 영상과 함께 상기 주행 정보에 대응되는 그래픽 객체가 출력되도록 디스플레이부를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 그래픽 객체의 시각적인 특성은 상기 주행 정보에 근거하여 결정되며, 상기 제어하는 단계에서는, 상기 영상에 상기 그래픽 객체가 오버랩되어 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 한다.