EVALUATION METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT

The present invention relates to a method and a system for evaluating a robot. To solve a problem as described above, the method for evaluating a robot comprises: a step of specifying a robot positioned in a space; a step of sensing a motion performed by the robot specified in the space by using a c...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHA SEI JIN, KIM KA HYEON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING HAND TOOLS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The present invention relates to a method and a system for evaluating a robot. To solve a problem as described above, the method for evaluating a robot comprises: a step of specifying a robot positioned in a space; a step of sensing a motion performed by the robot specified in the space by using a camera disposed in the space; a step of evaluating the performed motion of the specified robot related to a mission based on a motion guide related to the mission assigned to the specified robot; and a step of matching evaluation result information according to performed evaluation to identification information of the specified robot and storing the matched evaluation result information. 본 발명은 로봇의 동작을 평가할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여. 위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여. 본 발명에 따른 로봇 평가 방법은, 공간에 위치한 로봇을 특정하는 단계, 상기 공간에 배치된 카메라를 이용하여, 상기 공간에서 상기 특정된 로봇이 수행한 동작을 센싱하는 단계, 상기 특정된 로봇에 할당된 임무와 관련된 동작 가이드를 기준으로, 상기 특정된 로봇이 상기 임무와 관련하여 수행한 동작에 대한 평가를 수행하는 단계 및 상기 수행된 평가에 따른 평가 결과 정보를, 상기 특정된 로봇의 식별정보와 매칭하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.