METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING ROAD INFORMATION DATA ELECTRONIC DEVICE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM

Exemplary embodiments of the present disclosure provide a method and an apparatus for determining road information data, an electronic device, a storage medium, and a program, which can be used for autonomous driving, road information prediction, and driving route planning. The method for determining road information data comprises the steps of: determining, by the precision navigation device of a means of transportation, a plurality of locations of the means of transportation; acquiring, by the sensor of the means of transportation, a plurality of image frames of a physical environment in which the means of transportation is located; determining, from the plurality of locations, a target location corresponding to at least one image frame among the plurality of image frames; and determining, based on the determined target location and a map related to the physical environment, road information data corresponding to the at least one image frame. According to the solution of the present disclosure, road information labeling data can be accurately and efficiently generated. 본 개시에 따른 예시적인 실시예는, 도로 정보 데이터를 결정하는 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램을 제공하는바, 자동운전, 도로 정보 예측, 주행 노선 계획에 사용될 수 있다. 도로 정보 데이터를 결정하는 방법은, 교통수단의 정밀 내비게이션 기기에 의해, 교통수단의 복수의 로케이션을 결정하는 단계; 교통수단의 센서에 의해, 교통수단이 처한 물리적 환경의 복수의 이미지 프레임을 취득하는 단계; 복수의 로케이션 중에서 복수의 이미지 프레임 중의 적어도 하나의 이미지 프레임에 대응되는 목표 로케이션을 결정하는 단계; 및 취득된 목표 로케이션 및 물리적 환경에 관련되는 맵에 기반하여, 적어도 하나의 이미지 프레임에 대응되는 도로 정보 데이터를 결정하는 단계를 포함한다. 본 개시에 따른 방안은, 정확하고 효율적으로 도로 정보 레이블링 데이터를 생성할 수 있다.