MOBILE ROBOT AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME

Disclosed are a mobile robot and a control method of the mobile robot. Specifically, the mobile robot may include: a body forming an appearance; a cutting device mounted on the body to cut grass; at least one distance detecting sensor installed on the body and configured to detect a distance from a surrounding environment; an inclination sensor for detecting an inclination of the body; at least one wheel coupled to the body to move the mobile robot; a wheel drive motor for driving the wheel; and a control unit for controlling driving of the cutting device based on information detected by the distance detecting sensor, information detected by the inclination sensor, and current information flowing through the wheel drive motor. An objective of the present specification is to provide the mobile robot that controls the driving of the cutting device based on information detected by an internal sensor without a separate structural design. 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어 방법이 개시된다. 구체적으로, 외관을 형성하는 바디; 상기 바디에 장착되어 잔디를 절삭하는 절삭 장치; 상기 바디에 설치되며, 주변 환경과의 거리를 감지하는 적어도 하나의 거리 감지 센서; 상기 바디의 기울기를 감지하는 기울기 센서; 상기 바디에 결합되어, 상기 이동 로봇을 이동시키는 적어도 하나의 휠; 상기 휠을 구동하는 휠 구동 모터; 및 상기 거리 감지 센서가 감지한 정보, 상기 기울기 센서가 감지한 정보 및 상기 휠 구동 모터에 흐르는 전류 정보에 기초하여 상기 절삭 장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.