DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF

The present invention relates to a driver assistance system and a control method thereof. According to one aspect of the present invention, the driver assistance system comprises: an internal camera installed in a vehicle for detecting whether the driver is driving while drowsy or not, and photographing the eye status of the driver, and acquiring the drowsiness data; a first sensor installed in the vehicle to have a front side vision of the vehicle and acquiring first sensor data for detecting a subject in the front side vision; a second sensor installed in the vehicle to have a rear side vision of the vehicle, and acquiring second sensor data for detecting the subject in the rear side vision; and a control unit including one or more processors configured to process the drowsiness data, the first sensor data, and the second sensor data. The control unit, when the driver closes his/her eyes for a certain period or longer as a result of processing the drowsiness data, transmits a control signal to one or more of a brake apparatus and a steering apparatus for changing the lane for stopping the vehicle based on the result of processing the first sensor data and the second sensor data. The present invention aims to provide a driver assistance system and a control method thereof, which are capable of preventing an accident. 개시된 일 측면에 따른 운전자 보조 시스템은 운전자의 졸음 운전 여부를 감지하도록 차량의 내부에 설치되고, 운전자의 눈 상태를 촬영하여 졸음 데이터를 획득하는 내부 카메라와 차량의 전측방 시야를 가지도록 차량에 설치되고, 전측방 시야에서 대상체를 감지하도록 제1 센서 데이터를 획득하는 제1 센서와 차량의 후측방 시야를 가지도록 차량에 설치되고, 후측방 시야에서 대상체를 감지하도록 제2 센서 데이터를 획득하는 제2 센서와 졸음 데이터, 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 처리하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 제어부를 포함하고, 제어부는 졸음 데이터를 처리한 결과, 운전자가 일정 시간 이상 눈을 감고 있는 경우, 제1 센서 데이터 및 제2 센터 데이터의 처리 결과에 기초하여 차량이 정차를 하기 위한 차로 변경을 수행하도록 제동 장치 및 조향 장치 중 적어도 하나에 제어 신호를 전송한다.