정보 처리 장치 및 정보 처리 방법, 그리고 프로그램

본 개시는, 자동 운전에 있어서 긴급 사태가 발생해도 안전한 갓길에 적절하게 정차할 수 있도록 하는 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법, 그리고 프로그램에 관한 것이다. 뎁스 센서 등의 거리 정보에 기초하여, 점유 맵과 같은 차량이 주행 가능한 주행 가능 영역을 설정하고, 시맨틱 세그멘테이션에 의해 화상으로부터 화상 속성 정보를 생성하고, 화상 속성 정보에 기초한, 주행 가능 영역 내의 노면의 상황에 따라서, 주행 가능 영역 내에, 퇴피 공간을 설정함으로써 퇴피 공간 맵을 작성한다. 본 개시는, 이동체에 적용할 수 있다. The present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program that allow for appropriately pulling over to a safe road shoulder when an emergency occurs during automated driving.On the basis of distance information from a depth sensor or the like, a travelable region available for a vehicle to travel is set like an occupancy map, and image attribute information is generated from an image by semantic segmentation. On the basis of the image attribute information, an evacuation space is set in the travelable region in accordance with the situation of the road surface of the travelable region, and thus an evacuation space map is created. The present disclosure can be applied to a mobile object.