DETERMINING COORDINATE FRAMES IN A DYNAMIC ENVIRONMENT

실시형태는 물리적 환경에서 피처의 이동을 구별하는 방법 및 시스템을 개시한다. 예컨대, 헤드 마운트형 디스플레이 디바이스 상에서, 방법의 일 실시형태는, 2개 이상의 좌표 프레임에서 실제 피처의 표시를 취득하는 단계; 및 헤드 마운트형 디스플레이 디바이스의 외부의 하나 이상의 센서로부터 모션 데이터(motion data)를 취득하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 모션 데이터에 기초하여 하나의 좌표 프레임에서의 피처를 다른 좌표 프레임에서의 피처로부터 구별하는 단계를 더 포함한다. Embodiments are disclosed for methods and systems of distinguishing movements of features in a physical environment. For example, on a head-mounted display device, one embodiment of a method includes obtaining a representation of real-world features in two or more coordinate frames and obtaining motion data from one or more sensors external to the head-mounted display device. The method further includes distinguishing features in one coordinate frame from features in another coordinate frame based upon the motion data.