Mowing Robot

The present invention relates to a mowing robot and, more specifically, to a mowing robot including: a body forming an exterior; a wheel moving the body; a blade provided in the bottom of the body to enable the body to perform mowing while being moved; and an antenna assembly for transmitting and receiving signals from a plurality of beacons installed in a working area in which the mowing is being performed. The antenna assembly includes: an antenna rod for transmitting and receiving the signals from the plurality of beacons; a support part spaced apart from the antenna rod to be combined with the body; an elastic member connecting the antenna rod with the support part, and providing a restoring force so as to enable the antenna rod to be returned to a preset position for the support part; and a wire member connecting the antenna rod with the support part, and supporting the antenna rod so as to maintain a spacing distance between the antenna rod and the support part at no more than a preset length. Therefore, the present invention is capable of properly relieving an external shock through the elastic member. 본 발명은 잔디깎기 로봇에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 외관을 형성하는 바디, 상기 바디를 이동시키는 바퀴, 상기 바디가 이동하면서 잔디깎이를 수행하도록 상기 바디의 저면에 구비되는 블레이드, 및 잔디깎이가 수행되는 작업영역에 설치되는 복수 개의 비컨들로부터 신호를 송수신하기 위한 안테나 어셈블리를 포함하는 잔디깎기 로봇에 관한 것이다. 상기 안테나 어셈블리는 상기 복수 개의 비컨들로부터 신호를 송수신하기 위한 안테나 로드, 상기 안테나 로드로부터 이격되어 상기 바디에 결합되는 지지부, 상기 안테나 로드와 상기 지지부를 연결하며, 상기 안테나 로드가 상기 지지부에 대해 기 설치된 위치로 복귀되도록 복원력을 제공하는 탄성 부재, 및 상기 안테나 로드와 상기 지지부를 연결하며, 상기 안테나 로드와 상기 지지부의 이격거리를 기 설정된 길이 이하로 유지하도록 상기 안테나 로드를 지지하는 와이어 부재를 포함한다.