System for fresh water supply using desalination vessel and autonomous navigation system

The present invention relates to a fresh water supply system using a seawater desalination ship and an autonomous ship, which minimizes operating costs, comprising: a seawater desalination ship for towing an autonomous fresh water supply ship while storing fresh water; and an autonomous fresh water supply ship for supplying fresh water to each island requiring for the fresh water. 본 발명은 해수담수화 장치가 설치된 선박 및 자율운항선박을 이용하여 복수의 도서에 담수를 제공함에 있어서, 도서의 담수보유현황, 도서의 위치정보, 항로별 담수필요량 정보 등을 고려하여 최적의 담수공급항로를 설정하고 이를 바탕으로 각 도서에 담수를 공급함으로써 선박의 운항비용을 최소화함과 함께 담수를 필요로 하는 도서에 담수를 안정적으로 제공할 수 있는 해수담수화 선박 및 자율운항선박을 이용한 담수공급시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 해수담수화 선박 및 자율운항선박을 이용한 담수공급시스템은 담수를 저장함과 함께 자율운항 담수공급 선박의 예인이 가능한 해수담수화 선박; 및 담수가 필요한 각 도서에 담수를 공급하는 자율운항 담수공급 선박;을 포함하여 이루어지며, 상기 자율운항 담수공급 선박은 자율운항시스템 및 담수공급제어시스템을 구비하며, 상기 자율운항시스템은 자율운항 담수공급 선박이 담수공급제어시스템의 항로설정모듈에 의해 설정된 담수공급항로를 따라 자율운항하도록 가이드하며, 상기 담수공급제어시스템은, 담수 제공 대상인 복수의 도서에 대한 위치정보, 각 도서에 구비된 담수저장탱크의 담수저장용량 정보, 각 도서의 실시간 담수사용량 정보, 해수담수화 선박이 보유하고 있는 담수보유량 정보 그리고 기본항로 정보, 담수공급항로 정보 및 담수공급항로의 담수필요량 정보를 저장하는 DB 블록과, 담수공급 네비게이션 서버의 제어 하에, 각 도서로부터 입력되는 각 도서의 실시간 담수사용량정보 및 해수담수화 선박으로부터 입력되는 선박의 담수보유량정보를 DB 블록의 도서별 실시간 담수사용량 DB 및 선박 담수보유량 DB에 각각 저장하는 담수 사용량-보유량 관리모듈과, 담수공급 네비게이션 서버의 제어 하에, 담수공급항로를 설정함과 함께 담수공급항로의 담수필요량을 산출하고, 담수공급경로 및 산출된 담수공급항로의 담수필요량 정보를 담수공급 네비게이션 서버를 통해 해수담수화 선박의 선박 서버로 전달하는 항로설정모듈과, 각 도서의 통신모듈로부터 입력되는 실시간 담수사용량 정보 및 해수담수화 선박으로부터 입력되는 선박 담수보유량 정보가 담수 사용량-보유량 관리모듈에 의해 DB 블록에 저장되는 것을 제어하는 역할, 항로설정모듈에 의한 담수공급경로 설정 및 담수공급경로의 담수필요량 산출을 제어함과 함께 항로설정모듈에 의해 산출된 담수공급경로의 담수필요량 정보를 해수담수화 선박의 선박 서버에 전달하는 역할을 수행하는 담수공급 네비게이션 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.