급전 시스템 및 급전 장치

급전 시스템(1)은, 제1 축전 장치(103c)를 구비하고 또한 이동 가능한 급전 장치(200)와, 제2 축전 장치(103a)를 구비하는 로봇(100)과, 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 제2 축전 장치(103a)의 축전량에 관한 정보에 기초하여, 상기 급전 장치(200)를 이용하여 상기 제1 축전 장치(103c)를 상기 로봇(100)으로 반송하기 위한 제어를 행한다. A power supply system includes a movable power supply device including a first powe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: TSUJIMORI TOSHIYUKI, YAMANE HIDESHI, HOSHI MASAYOSHI, MATSUI SHIGETOMO, OTSUJI YUICHI, OKAZAKI YOSHIHIRO, WAKAYAMA HIROMU, YOSHIKUWA EIJI, KITAGUCHI RYOICHI, MIYAO SHOICHI, MATSUSHIMA KANJI
Format: Patent
Sprache:kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:급전 시스템(1)은, 제1 축전 장치(103c)를 구비하고 또한 이동 가능한 급전 장치(200)와, 제2 축전 장치(103a)를 구비하는 로봇(100)과, 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 제2 축전 장치(103a)의 축전량에 관한 정보에 기초하여, 상기 급전 장치(200)를 이용하여 상기 제1 축전 장치(103c)를 상기 로봇(100)으로 반송하기 위한 제어를 행한다. A power supply system includes a movable power supply device including a first power storage device, a robot including a second power storage device, and a controller, and the controller performs control for conveying the first power storage device to the robot by using the power supply device, on the basis of information about an amount of power stored in the second power storage device.