코팅 방법 및 대응하는 코팅 설비

본 발명은 하기 단계를 포함하는 코팅 방법에 관한 것이다: a) 코팅될 구성요소의 표면 위의 미리 설정된 하나 이상의 코팅 경로를 따라 도포 장치의 페인트 임팩트 포인트를 이동시키기 위한 하나 이상의 코팅 경로를 지정하되, 하나 이상의 코팅 경로는 코팅될 구성요소의 표면 영역을 통과하고 에지에 의해 경계를 이룬다. b) 공간 에지 포인트 위치 및/또는 표면 영역의 에지 포인트의 에지 포인트 방향의 기준 값의 사전 설정 c) 측정 시스템에 의한, 코팅될 구성요소 또는 코팅될 부품의 형태 및 /또는 위치,방향의 공간 측정하되, 측정 시스템에서 공간 측정 과정에서, 표면 영역의 에지 상의 에지 포인트 위치 및/또는 에지 포인트 방향의 측정값들이 측정된다. d) 한편으로는 에지 포인트 위치 및/또는 에지 포인트 방향의 측정값들 및/또는 다른 한편으로는 에지 포인트 위치 및/또는 에지 포인트 방향의 기준 값들 사이의 편차를 결정하고, e) 에지 포인트 위치의 레퍼런스 값과 에지 포인트 방향의 측정값 사이의 편차의 함수로서 코팅 경로를 조정하며, 추가로, 본 발명은 대응하는 코팅 장비를 포함한다. The disclosure relates to a coating method including the specification of at least one coating path for moving a paint impact point along at least one coating path over the surface, the at least one coating path running through a surface region of the component to be coated which is bounded by edges. The disclosure also includes, presetting reference values of the spatial edge point positions and/or of the edge point orientations of the surface region, spatial measurement of position, orientation and/or shape of the component to be coated or of a part of the component to be coated with a measuring system, where, in the course of the spatial measurement, measured values of the edge point positions and/or of the edge point orientations of the edge points on the edges of the surface region are measured. Lastly, the disclosure includes determining the deviation between the measured values of the edge point positions and/or the edge point orientations and the reference values of the edge point positions and/or the edge point orientations, and adapting the coating path as a function of the deviation between the reference values of the edge point positions and the measured values of the edge point orientations.