VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD DEVICE AND ELECTRONIC EQUIPMENT

The present invention relates to smart traffic and deep learning technology fields, wherein disclosed are a vehicle driving control method, an apparatus thereof and an electronic device. More specifically, lane recognition is performed on images acquired during a vehicle driving procedure to determine lane information included in the images, and then, when the type of a lane included in any one of the images is a designated type, a detection standby area included in the one image is determined in accordance with a position of the lane of the designated type in the one image, and then, traffic light detection is performed on the detection standby area to determine indicator light information included in the one image, and then, a current driving mode of the vehicle is determined in accordance with a current driving state of the vehicle and the indicator light information included in the one image. Therefore, since traffic light recognition can be embodied without relying on signal transmitters of traffic light, a low cost and a strong provisioning property can be achieved, and, moreover, the amount of image data required to be processed can be reduced, which can lead to an increase in the speed of traffic light recognition and an improvement in driving experience. 본원 발명은 차량 주행 제어 방법, 장치 및 전자기기를 개시하는데, 이는 스마트 교통, 딥 러닝 기술분야에 관한 것이다. 구현 방식은, 차량이 주행 과정에서 획득한 이미지에 대해 차선 인식을 수행하여 이미지에 포함된 차선 정보를 결정하고, 어느 하나의 이미지에 포함된 차선의 유형이 지정된 유형일 경우, 어느 하나의 이미지 중 지정된 유형 차선의 위치에 따라 어느 하나의 이미지에 포함된 검출 대기 영역을 결정하며, 검출 대기 영역에 대해 신호등 검출을 수행하여 어느 하나의 이미지에 포함된 지시등 정보를 결정하고, 어느 하나의 이미지에 포함된 지시등 정보 및 차량 현재의 주행 상태에 따라 차량 현재의 주행 모드를 결정함으로써 신호등 신호 전송 기기에 의존하지 않고 신호등 인식을 구현할 수 있어 비용이 저렴하고 보급성이 강할 뿐만 아니라 처리가 필요한 이미지 데이터 량을 감소시킬 수 있어 신호등 인식의 속도를 향상시키고 운전 체험도를 개선한다.