Construction method of access floor using unmanned robot

In accordance with the present invention, provided is a method of constructing an access floor by using an unmanned robot. The access floor construction method includes: a first step (S100) of constructing an installation frame (10) and a peripheral slab (60) formed in the periphery of the installation frame; a second step (S200) of locating the unmanned robot on the peripheral slab (60); and a third step (S300) of leading the unmanned robot to combine a floor (30) with the installation frame (10) while moving along the peripheral slab (60). In accordance with the present invention, the method can enable an automated robot to install a mat and a floor without the need for a worker to perform dangerous floor installation work so as to prevent the occurrence of an accident in a workshop as well as can quickly select a floor installation position and perform leveling work through the mat and floor installation by the robot, thereby bringing about an effect of saving construction costs and shortening a construction period. 본 발명에 따르면, 무인로봇을 이용한 액세스플로어 시공방법에 있어서, 설치 프레임(10) 및 상기 설치 프레임 주변부에 형성되는 주변부 슬래브(60)를 시공하는 제1 단계(S100); 상기 주변부 슬래브(60)에 상기 무인로봇을 위치시키는 제2 단계(S200); 및 상기 무인로봇이 상기 주변부 슬래브(60)를 따라 이동하며 플로어(30)를 상기 설치 프레임(10)에 결합시키는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 시공방법이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.