컨트롤러

실시 형태의 컨트롤러는, 리얼타임 통신부와, 애플리케이션 통신부와, 소켓 관리부를 갖는다. 리얼타임 통신부는, 복수의 노드 중 송신권을 갖는 노드를 나타내는 송신권 맵에 기초하여, 제1 소켓을 사용하여 외부의 노드와 통신한다. 애플리케이션 통신부는, 송신권 맵에 기초하지 않고, 제1 소켓과는 다른 제2 소켓을 사용하여 외부의 노드와 통신한다. 소켓 관리부는, 애플리케이션 통신부에 의한 외부의 노드로의 정보의 송신 및 애플리케이션 통신부에 의한 외부의 노드로부터의 정보의 수신 중 적어도 한쪽을 제한한다. A controller includes a real-time communication unit, an application communication unit, and a socket management unit. The real-time communication unit communicates with an external node by using a first socket on a basis of a transmission right map indicating a node possessing a transmission right out of multiple nodes. The application communication unit communicates, not on a basis of the transmission right map, with the external node by using a second socket differing from the first socket. The socket management unit restricts at least one of transmission of information by the application communication unit to the external node and reception of information by the application communication unit from the external node.