driver assistance apparatus and method thereof

A driver assistance system that can prevent a secondary collision by operating a lane keeping system after a vehicle accident occurs comprises: a first sensor installed in a vehicle, having a front view of the vehicle, and acquiring front image data; a second sensor selected from the group consisting of a radar sensor and a lidar sensor, installed in the vehicle, having a detection field of view in front of the vehicle, and acquiring front detection data; a third sensor selected from the group consisting of a radar sensor and a lidar sensor, installed in the vehicle, having a detection field of view of the side of the vehicle, and acquiring side detection data; and a control unit for storing the front image data, the front detection data, and the side detection data in a main storage device and including a processor for receiving an operation signal of an airbag installed in the vehicle. The control unit processes the front image data, the front detection data, and the side detection data, detects a lane of a road in which the vehicle is traveling and a side object located on the side of the vehicle, when receiving the operation signal of the airbag, stores the front image data, the front detection data, and the side detection data stored before a preset time based on the time of receiving the operation signal of the airbag to a non-volatile storage device, and performs lane keeping control of the vehicle based on the data stored in the main storage device or the data stored in the non-volatile storage device. 차량의 사고 발생 이후 차선 유지 시스템을 동작시켜 2차 충돌을 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템은, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 전방 영상 데이터를 획득하는 제1 센서; 레이더 센서와 라이다 센서로 구성된 그룹에서 선택되어, 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 전방의 감지 시야를 가지고, 전방 감지 데이터를 획득하는 제2 센서; 레이더 센서와 라이다 센서로 구성된 그룹에서 선택되어, 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 측방의 감지 시야를 가지고, 측방 감지 데이터를 획득하는 제3 센서; 및 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 감지 데이터와 상기 측방 감지 데이터를 주저장장치에 저장하고, 상기 차량에 설치된 에어백의 동작 신호를 수신하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 감지 데이터와 상기 측방 감지 데이터를 처리하여, 상기 차량이 주행 중인 차로의 차선과 상기 차량의 측방에 위치하는 측방 객체를 감지하고, 상기 에어백의 동작 신호를 수신하면, 상기 에어백의 동작 신호를 수신한 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 전에 저장된 상기 전방 영상 데이터와 상기 전방 감지 데이터와 상기 측방 감지 데이터를 비휘발성(non-volatile) 저장장치에 저장하고, 상기 주저장장치에 저장된 데이터 또는 상기 비휘발성 저장장치에 저장된 데이터에 기초하여 상기 차량의 차선 유지 제어를 수행한다.