Picker apparatus
본 발명은 픽커 장치에 관한 것으로, 픽커 지지대와, 픽커들과, 걸림턱들, 및 스토퍼를 포함한다. 픽커들은 픽커 지지대에 일렬로 배열되는 것으로, 하단에 이송 대상물을 흡착 또는 탈착하는 노즐과, 픽커 지지대에 지지된 상태로 노즐을 승강 동작시키는 승강 구동기를 각각 구비한다. 걸림턱들은 노즐들의 각 동일 높이 부위에 형성된다. 스토퍼는 노즐들이 승강 구동기들에 의해 하강 동작함에 따라 걸림턱들을 각각 하측에서 걸어서 노즐들의 각 최하 높이를 모두 동일하게 제한하도록 픽커 지지대에 장착된다....
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | 본 발명은 픽커 장치에 관한 것으로, 픽커 지지대와, 픽커들과, 걸림턱들, 및 스토퍼를 포함한다. 픽커들은 픽커 지지대에 일렬로 배열되는 것으로, 하단에 이송 대상물을 흡착 또는 탈착하는 노즐과, 픽커 지지대에 지지된 상태로 노즐을 승강 동작시키는 승강 구동기를 각각 구비한다. 걸림턱들은 노즐들의 각 동일 높이 부위에 형성된다. 스토퍼는 노즐들이 승강 구동기들에 의해 하강 동작함에 따라 걸림턱들을 각각 하측에서 걸어서 노즐들의 각 최하 높이를 모두 동일하게 제한하도록 픽커 지지대에 장착된다. |
---|